1959 - El primer antecedente de la revista fue la publicación del primer número de la "Revista Médica del Ejército Rebelde", editada en el Hospital Militar del Ejército Rebelde (hoy Hospital Militar Central “Dr. Carlos J. Finlay”).
1964 - Reinicia la edición de la revista, luego de haberse interrumpido, con el nombre "Revista de los Servicios Médicos", con frecuencia trimestral y el propósito de elevar la superación científica del personal de la sanidad militar. Se publicaban casos interesantes, planificación de trabajos científicos, de investigación y clínicos. Se establece, además, que “Todos los médicos, dentistas y técnicos calificados de los Servicios Médicos de las FAR deben considerar responsabilidad y deber, el expresar a través de esta Revista, sus trabajos y estudios.”
1974 - Luego de haber estado detenida la publicación durante 3 años, reinicia el mismo nombre, con continuidad de la política editorial, pero con una frecuencia semestral.
1982 - Cambia su denominación a "Revista de Medicina Militar", se comenzó a editar en el entonces Instituto Superior de Medicina Militar "Dr. Luis Díaz Soto" y se imprimía en la Imprenta Central de las Fuerzas Armadas Revolucionarias. Mantuvo la visión de contribuir al desarrollo científico de los Servicios Médicos y divulgar los resultados del trabajo de sus médicos y profesionales.
1987 - La revista obtuvo el ISSN para la versión impresa (0138-6557) y se establecieron nuevas normas de publicación, con el propósito de unificar la forma de presentación de los trabajos y facilitar la labor editorial.
1989 - Adopta el nombre actual, de Revista Cubana de Medicina Militar, certificada por el Ministerio de Ciencias Tecnología y Medio Ambiente de la República de Cuba. En ese año comenzó a editarse como parte de las revistas médicas cubanas, por la Editorial Ciencias Médicas (Ecimed). A partir del año 1994 comienza el proceso de digitalización, el cual se consolida desde el año 2004. Se obtuvo el ISSN para la versión online y la presencia en Internet. Están disponibles en formato digital todos los números publicados desde el año 1995. La revista fue indexada en Scopus en 1996 y en SciElo en el año 2022.
2010 - La revista comenzó a ser editada en la Universidad de Ciencias Médicas de las FAR, institución continuadora del Instituto Superior de Medicina Militar. El proceso editorial se realizaba fundamentalmente en formato digital, aunque se imprimían las pruebas finales de los artículos en revisión.
2017 - Se creó el sitio web de la revista en la plataforma Open Journal System y migró todo el proceso editorial a este sistema de trabajo. Desde entonces se ha incrementado la visibilidad nacional e internacional de la publicación y ha tomado parte activa en el sistema de publicaciones de las ciencias médicas en Cuba.